Hola, buen modelado. Aunque el dise?o esta un poco "simple", como que si es para la construcci?n deberia de tener mas partes mecanicas moviles y verse un poco mas solido. ?Te estas basando en alg?n dise?o que hiciste? Te lo pregunto por que es la mejor manera de trabajar, sobre algo ya establecido, o puedes escoger varios dise?os y juntarlos en uno solo.
Aqui una imagen de un robot que hace lo mismo que el tuyo que me encontre en internet, ojala y te sirva.
Saludos y buen trabajo